تبلیغات
وبلاگ علمی و مهندسی گیله مرد - مطالب ابر جوشکاری
باسلام واحترام و همچنین عرض خوشامد خدمت کاربران عزیز؛
اینجانب مهیار عاشوری پاشاکی فارغ التحصیل رشته مهندسی تکنولوژی ساخت وتولید در مقطع کارشناسی ازدانشکده فنی وحرفه ای نیشابور و تکنسین جوشکاری ازدانشکده فنی انقلاب اسلامی تهران می باشم.
وبلاگ علمی و مهندسی گیله مرد درراستای ترویج وگسترش علم به خصوص علوم فنی و مهندسی چندسالی است که راه اندازی شده و فعالیت می کند،و سعی بر آن دارد مطالب مرتبط با این رشته هارا دراختیار دانش آموزان،دانشجویان و شاغلان صنعت قرار دهد؛امید است که باعث رضایت خاطر شما عزیزان شود.إنشاالله...
درپایان ازشما کاربران محترم خواهشمندم پس ازبازدید از وبلاگ مارا ازنظرات سودمندخود بهره مند سازید و مارا به دیگران توصیه کنید؛همچنین درصورت علاقه مندی شما عزیزان می توانید مطالب علمی وفرهنگی خودرا با فرستادن به پست الکترونیکی بنده به آدرسpashaki1991@gmail.comدراین وبلاگ به نام خود درج کنید.
در پناه حضرت حق تندرست و سربلند باشید...

روباتیک

پنجشنبه بیست و پنجم آذر 1395
19:32
گیله مرد

نتیجه تصویری برای ربات جوشکار

http://robotical.ir/Files/ABB-robots.jpg

حتما" اولین تصویری که با شنیدن کلمه ربات به ذهن شما خطور می کند همان موجود آهنی انسان نمایی است که در فیلم های روز جهان در نقش های مثبت و منفی آن را نمایش می دهند به طوری که این آدم های آهنی بسیاری ازخصوصیات هوشی و رفتاری انسان را برخوردار هستند و می توانند فکر کنند،حرف بزنند و عمل کنند؛ اما دنیای ربات ها فقط آدم های آهنی یا ربات های انسان نما نیستند بلکه ربات های انسان نما تنها بخشی از این دنیای بزرگ و مدرن را شکل می دهند و بخش اعظم دیگر را ربات های صنعتی و تولیدی ، ربات های نظامی ، ربات های پزشکی ، ربات های صنعت فضا نوردی  و ربات های خدماتی و ... تشکیل می دهند ؛ ربات هایی که وظیفه یک یا چند نیروی کار رادر شرکت های صنعتی و موسسات مختلف با هزینه کمتر و بازدهی بیشتر انجام می دهند مانند صنایع خودرو سازی ،رنگ آمیزی، بسته بندی و مواد غذایی و بخش خدمات و رفاهی مثل ربات خدمتکار ، ربات های سرگرم کننده و تفریحی ربات راهنمای مسافران و گردشگران لذا برای آشنایی بیشتر به صورت مختصر تاریخچه ای از علم رباتیک می نویسیم ؛ در سال ۱۹۲۳ میلادی کارل چاپک نویسنده اهل کشور چک برای اولین بار از کلمه ربات در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد. کلمه ربات گرفته شده از واژه Robota در زبان چک به معنی برده و کارگر است. در سال۱۹۴۰ شرکت وستینگهاوس سگی به نام اسپارکو ساخت که برای نخستین بار در ساخت آن، هم از قطعات مکانیکی و هم از قطعات الکتریکی استفاده شده بود.دردهه ۱۹۵۰ میلادی با پیشرفت فناوری رایانه، صنعت کنترل متحول شد. یکی از اولین ربات‌ها، ربات‌های Hidden Mafia ساختهٔ جورج دوول و جو انگلبرگر در دهه‌های ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰ بودند. انگلبرگر اولین شرکت رباتیک را با نام «RoboBand» بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم رباتیک لقب گرفته‌است

 
با توجه به تفاسیر فوق برای مطالعه ی بیشتر و بهتر این دنیا علم رباتیک پدید آمده که خود به عنوان یک رشته تحصیلی در دانشگاه ها و مراکز آموزشی تدریس می شود و در مقاطع بالا دانش آموختگان آن فارغ التحصیل می شوند علمی که از کنار هم قرار گرفتن سه رشته تحصیلی برق ، کامپیوتر و مکانیک پدید آمده به طوری که این سه رشته در علم رباتیک لازم وملزوم یکدیگرند و در نبود هریک از آن ها وسیله ای به نام ربات پدید نمی آید
                                                   
              
اما علم مهندسی ساخت وتولید که خود یکی از گرایش های مهندسی مکانیک است کاربرد به سزایی در طراحی و تولید بخش فیزیکی و مکانیکی ربات ها دارد و حتی بسیاری از فرآیند ها و ماشین آلات این رشته صنعتی رباتیک شده و کنترل ابزار و تولید قطعات توسط ربات ها انجام می شود که این ربات ها گاهی خودکار و گاهی نیمه خودکار پایش ( کنترل) می شوند  که از این جمله می توان به ربات جوشکار،  ربات برشکار ، ربات تراش و فرز( تراش و فرز CNC) ربات اندازه گیری (CMM)  اشاره کرد در این پست برای شما عزیزان دو فایل powerpoint بسیار مختصر اما پر محتوا قرار داده شده که هم به عنوان جزوه درسی و هم به عنوان منبع درسی و تحقیقی مفید می باشد.
 پس آن ها را دانلود کنید ، بخوانید، بدانید و لذت ببرید.



یک سوزن به خودمان...

سه شنبه سوم آذر 1394
19:12
گیله مرد

دانلود پروژه تشریح تفاوت و ماهیت قوس الکتریکی و پلاسما

پنجشنبه دوازدهم شهریور 1394
11:31
گیله مرد
                                                         

قوس الکتریکی یک رویداد توام فیزیکی و شیمیایی است،که دراثر محیا شدن یک سری عوامل خاص دربعضی از فناوری های صنعتی به وجود می آید ومورد استفاده قرار می گیرد؛قوس الکتریکی به طور ساده تخلیه بار الکتریکی بین دو الکترود حاوی بارهای مثبت ومنفی الکتریکی است،اما این تخلیه هیچ گاه پدید نمی آید مگر در صورت رسانا شدن محیط، رسانش در اثر ایجاد حالت چهارم ماده که در اصطلاح پلاسما نامیده می شود به وجود می آید،پلاسما حالتیست که در آن هر چهار ذره از یک ماده یعنی الکترون،یون,مولکول و اتم به صورت مخلوط اما منفک از هم وجود دارد و هرکدام آزادانه و جدا از هم فعالیت می کنند؛طبق این توضیح نتیجه می شود که پیش مقدمه پدید آمدن قوس الکتریکی پدید آمدن کانال پلاسما می باشد،لذا قوس الکتریکی معلول علتی به نام پلاسما است که بعضا به آن گاز داغ نیز اطلاق می شود؛به وسیله این رویداد فیزیکی است که بسیاری از فرآیندهای صنعتی و ماشین آلات صنعتی می توانند عملیات تولیدی و حتی تعمیری را انجام دهند؛برای مثال در انواع جوشکاری های ذوبی به وجود آمدن پلاسما امری طبیعی است و در انواع جوشکاری های ذوبی که از انرژی برق برای شروع و انجام عمل جوشکاری استفاده می شود پس از به وجود آمدن کانال پلاسما قوس الکتریکی شکل می گیرد و به کمک همین قوس قطرات مذاب ماده مورد نظر وارد حوضچه مذاب شده و با فلز پایه آمیخته می شود که در اصطلاح به آن بمباران الکترونی گفته می شود؛همچنین در فرآیندهای ماشین کاری نوین مانند فرآیندهای زیرمجموعه EDM از جمله اسپارک و وایرکات از همین فناوری یعنی ایجاد پلاسما و قوس الکتریکی بهره گیری می شود؛اما بشر بدون اینکه بداند مدت ها از قوس الکتریکی بهره جست و از وجود پلاسمای حایل اطراف قوس بی اطلاع بود که این امر یعنی پلاسما ماهیتش بعدها توسط دانشمندان کشف و معرفی شد.
پروژه ی قرار داده شده به طور کامل به معرفی این دو رویداد فیزیکی و شیمیایی مجزا از هم پرداخته و تاریخچه پدید آمدن و کشف آن ها را بررسی کرده است.
پس آن را دانلود کنید، بخوانید، بدانید و لذت ببرید...

ادامه مطلب